Emerge ancora nell'immaginario cavalleresco cinquecentesco un modello feudale di estrazione cortese, basato su prodezza, spirito di avventura, servizio d'amore e dedizione incondizionata alla figura femminile. Lo sviluppo della narrazione ricorda l'andamento della fiaba popolare con numerose prove a cui l'eroe protagonista deve sottoporsi prima di conquistare l'ambita preda amorosa impegnandosi contemporaneamente nella sua liberazione dai pericoli incombenti.
 

Jean Auguste Dominique Ingres, Ruggiero che libera Angelica, 1819
 

Stefano della Bella, Ruggiero che libera Angelica, 1636

A Filippo Napoletano, Ruggiero libera Angelica dall'orca, 1617-1621
( immagini tratte da Episodi e personaggi della letteratura, Electa )
 

Eugène Delacroix, Ruggiero vola via con Angelica, 1860
( immagini tratte da Episodi e personaggi della letteratura, Electa )
 

Arnold Bocklin, Ruggiero e Angelica, 1871-1874
( immagini tratte da Episodi e personaggi della letteratura, Electa )