La tela fa parte di una serie di otto dipinti, noti come Fasti gonzaleschi, commissionati a Tintoretto da Guglielmo Gonzaga per il Palazzo ducale di Mantova, con l’intento di celebrare episodi salienti della storia della famiglia e celebri imprese dei suoi membri. In questo dipinto è raffigurato il momento centrale della battaglia, quando il capo dell’esercito ordina l’ultimo assalto alle truppe nemiche. Emerge l’abilità dell’artista nel dominare i grandi spazi.

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