Lo studio dei cavalli interessò molto Leonardo, soprattutto per l’indagine sul movimento. In questo energico disegno, sono raffigurati due cavalli al passo, sul dorso dei quali si intravedono le nervose figure dei cavalieri. Il disegno è stato messo in relazione con l’Adorazione dei magi degli Uffizi, dove, sullo sfondo, appaiono alcuni cavalli e cavalieri.

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