Il Castello estense, anche chiamato Castello di San Michele perché la prima pietra fu messa il 29 settembre, giorno di San Michele, è il monumento principale della città. È un edificio in mattoni a pianta quadrata dotato di quattro torri difensive con altane e circondato da un fossato colmo d’acqua. È posto nel centro cittadino. Fu costruito a partire dal 1385, ad opera dell’architetto Bartolino da Novara, che chiuse il quadrilatero facendo edificare tre torri oltre all’esistente Torre dei Leoni, un’antica torre di avvistamento inserita lungo la cinta muraria che allora delimitava la città verso nord. La struttura ebbe quindi in origine la funzione di fortezza difensiva. Il castello venne poi ampliato e adeguato alla vita di corte nella seconda metà del Quattrocento e parzialmente restaurato dal 1554. Qui vediamo l’esterno del castello, con le quattro torri e il fossato.