Il dipinto fu collocato nello studiolo di Isabella d’Este, giovane moglie di Federico Gonzaga. Esso presenta al centro, su di un arco roccioso, Marte e Venere abbracciati davanti a un letto, mentre Cupido colpisce il legittimo consorte della dea, Vulcano, rappresentato nella sua fucina. A destra appare Mercurio con Pegaso, il cavallo alato, mentre le nove muse danzano alla musa della lira di Apollo. Il dipinto esalta gli ideali di Isabella, che cercava di coltivare e promuovere le arti liberali.